Dasi di Kilsby Lane akan dimainkan pada Minggu 9 Februari, dengan kick-off ditetapkan pada pukul 12.30 GMT.
Permainan telah dipilih untuk disiarkan oleh BBC dan akan ditampilkan di iPlayer dan Tombol Merah.
Liverpool mengamankan tempat mereka di babak lima dengan mengalahkan West Ham United 5-0 jauh dari kandang di babak keempat pada Rabu malam.
