Le match nul à Kilsby Lane se jouera le dimanche 9 février et le coup d'envoi est prévu pour 12h30 GMT.
Le jeu a été choisi pour être diffusé par la BBC et sera diffusé sur iPlayer et le Red Button.
Liverpool a assuré sa place au cinquième tour en battant West Ham United 5-0 à l'extérieur au quatrième tour mercredi soir.
